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La lumière est notre outil

Nos technologies


Bernard PEUCHOT, Docteur-Ingénieur & mathématicien, spécialiste de l’imagerie numérique 2D et 3D et fondateur de Vidéométric,
a développé un ensemble de technologies uniques, aujourd’hui au coeur de nombreux systèmes industriels et scientifiques.



Plus de 20 ans de recherches & développements dans les domaines de l’imagerie numérique 2D et 3D.
Prototype de réalité augmentée en chirurgie spinale (1996)
Expert en mesure de déplacement, de déformation 2D et 3D à très haute précision.
Expert en étude du comportement d’ouvrages d’art
Expert en manipulation et reconstruction d’objets en 3 dimensions.
Expert en robotique 3D : guidage & dévracage


L’équipe Vidéométric, pendant plus de 15 ans, a réalisé :


De nombreuses prestations de service : mesure de déformation d’ouvrages d’art, numérisation 3D d’objets industriels
Des systèmes de mesure de déplacement 2D et 3D de très haute précision pour la recherche scientifique
Plusieurs systèmes robotiques industriels sur des sites de production 24h/24
Le dépôt de brevets internationaux, notamment pour l’équilibrage de vilebrequins.

Sans contact, précisément et rapidement



Utile au scientifique comme à l'industriel ...


 

Obtenir rapidement des mesures suffisamment précises d'un objet ou d'un phénomène, des informations utiles sur la qualité d'un produit en cours de fabrication, si possible sans contact ni manipulation, tels sont les challenges technologiques majeurs à relever aujourd'hui par les acteurs de la mesure 2D et 3D.

 
VIDEOMETRIC les relève quotidiennement et avec brio depuis 1999, en vendant et installant des systèmes industriels et scientifiques aux performances exceptionnelles, tant au niveau précision que vitesse de calcul.
 
Depuis sa création, VIDEOMETRIC crée, améliore et utilise :

  • des bibliothèques logicielles de calcul sous pixel "intra-image"
  • des fonctions d'appariement d'images 3D
  • son traitement rapide d'images frangées
  • des méthodes de calibration originales par modélisation
  • des interfaces de visualisation et de mesures 3D
  • des outils de modélisation et manipulation robotique 6 axes & Scara

VIDEOMETRIC cumule l'expérience de 15 années de succès dans d'analyse de nouveaux besoins, de l'exécution de centaines d'études scientifiques comme dans l'installation et la maintenance de dizaines de systèmes industriels.

La Vision 3D : Pourquoi ?



Vision industrielle 2D & 3D

 

L'utilisation de la vision industrielle 2D (Analyse d'une image plane) progresse dans tous les secteurs productifs. Elle est souvent indispensable pour atteindre la "qualité optimale" à tous les stades de la production : fabrication, assemblage, emballage.

Elle aide puissamment la logistique et les transports, pour garantir à la distribution mondiale la meilleure efficacité possible.

Un monde réel en 3 dimensions,
rapide et précis

Or notre réalité est en 3 dimensions. Pour être efficaces, les systèmes de Vision 3D doivent répondre aux contraintes industrielles, notamment :

  • Rapides pour s'intégrer aux cycles productifs et en améliorer les performances
  • Précis pour mesurer efficacement la qualité demandée
  • Economiques pour être amortis rapidement dans les coûts de production

Les technologies VIDEOMETRIC, optimisées et validées depuis 15 ans sur différentes chaînes de production et basées sur des composants industriels standards, respectent ces trois critères.

L’offre



Systèmes & services


 
VIDEOMETRIC propose:

1 . Des systèmes configurables

  • numérisation 3D: toutes dimensions
  • mesure de déplacements 2D & 3D
  • mesure de déformations 3D
  • volumétrie 3D
  • vision robotique 3D
  • préhension 3D (bin picking)
2 . Des prestations de services:
  • étude de nouveaux besoins
  • réalisation & industrialisation de prototypes
  • installation sur site
  • maintenance
  • formation des personnels
3 . Des brevets:
  • équilibrage de vilebrequins
  • lecteur de monture de lunettes
4 . Une relation OEM:
  • expertise multi-marchés
  • adaptation de nos technologies à vos besoins OEM
  • période d’exclusivité sur votre marché

Les performances



L'alliance "Haute précision et rapidité"

 

Sous Windows™, Les systèmes VIDEOMETRIC utilisent des outils logiciels exclusifs et une méthode de calibration spécifique pour offrir les performances suivantes:

Précision intra-image:

  • 1/500ème de pixel
  • 1/50.000ème du champ
Précision volumétrique:
  • 4/1000ème du volume (150L à 4m)
Précision dimensionnelle 3D:
  • 1/10ème de µ (300x250mm: Mouchetis)
Vitesse d'acquisition:
  • Franges 60 i/s: 3/10ème de seconde
  • Franges 120 i/s: 15/100ème de seconde
  • Mouchetis: 1 acquisition
Temps de cycle robotique:
  • Temps de réponse "Pick & Place": 0,8 seconde

Nos outils: La lumière, et …



Les Mathématiques !



Outils matériels:
  • Caméras Gigabit PoE CCD 640x480 (et plus)
  • Unités centrales PC i7 sous Windows™
  • Optiques industrielles
  • Projecteurs vidéo
  • Supports, switch
* Outils logiciels:
  • ** Calculs de position d'un objet dans une image
  • ** Calculs sur paire d'images
  • ** Décodage rapide de franges
  • * Outils de calibration
  • * Outils de manipulation et visualisation des données 3D
  • * Outils de modélisation de robots 6 axes, SCARA
* Propriétaires & exclusifs
** Parallélisables FPGA, ASIC

* Eclairage:

  • Naturel (photogrammétrie)
  • Structuré: Franges, mouchetis
* Selon besoin

Réalité augmentée



La "Réalité ++"



Les techniques de réalité augmentée superposent, si possible en temps réel, un objet virtuel 3D ou 2D à la perception naturelle de la réalité. L'information supplémentaire fiabilise une opération délicate et accélére une tâche de maintenance.

L'exploration de ces techniques débutent pour Bernard Peuchot en 1994. Depuis lors, ces outils sont constamment optimisés.

Aide à la chirurgie spinale

Au sein du LASMEA, avec le professeur Alain Tanguy, chirurgien des scolioses, sont mises au point plusieurs techniques améliorant la perception du champ opératoire, notamment la position des vertèbres, cachées au début de l'intervention par les masses musculaires.

Le film ci-après expose l'ensemble des concepts utilisés, les outils informatiques développés alors.

L'animation suivante présente une vertèbre, la représentation d'un repère "physique" de sa position, et sa mise "en semi-transparence", pour en révéler les parties cachées.

Travaux mécaniques sous-marins

2013-14 : Prestations de définition d'outils d'aide à la manipulation d'une pelleteuse en opération.

Les engins de terrassement sous-marins sont télé-opérés depuis la surface. Les caméras embarquées restituent très fréquemment une image dégradée, voire inexploitable, à cause des particules mises en suspension par les travaux.

La modélisation 3D complète et précise de la pelleteuse, puis l'analyse en temps réel des images caméras permettent de surimposer en temps réel, en semi-transparence, la position exacte de l'outil en action.

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Une réalisation de l’agence

Agence INGLOBO