Les systèmes installés

Alignement AEBS (R. Augmentée)

Contrôle qualité à 100% sur chaîne de production automobile

De nombreux véhicules (camions, voitures) sont équipés de systèmes de freinage d'urgence. Le calcul permanent de la distance au véhicule précédent, la détection d'un obstacle permettent d'éviter un choc frontal ou d'en minimiser les conséquences.

Ces systèmes AEBS (Automatic Emergency Braking System) utilisent notamment un radar millimétrique situé derrière la calandre du véhicule.

Il est donc impératif de vérifier leur bon montage pour contrôler l'efficacité de la détection radar.
Installé sur chaîne de production, le système associe étroitement vision 3D & Réalité Augmentée pour contrôler le bon positionnement du radar par rapport à la calandre, ainsi que son axe d'émission. Ajoutant (en réalité augmentée) le cône d'émission sur l'axe calculé, le système détecte une éventuelle "interférence calandre", calcule les informations de centrage du cône d'émission radar qui sont enregistrées par le système de production.

En mode manuel, l'opérateur visualise immédiatement en 3D la qualité du montage et la position réelle du cône radar ajouté en Réalité Augmentée.

 

• Temps de réponse Vision 3D: < 2 secondes
• Affichage en Réalité Augmentée: < 0,2 seconde
• Précision de position 3D: > 3/10^ème de mm
   
   

  Chaque système utilise 4 caméras et 2 vidéoprojecteurs

  
  Images / Vidéos

Préhension 3D automatique

Déchargement robotisé de fours de recuisson d'aluminium

 
Le robot récupère les pièces chaudes (400°C) quelle que soit leur position en sortie de four, guidé précisément par le système de vision 3D.
 
12 systèmes installés depuis 2009

• 8 en France
  
• 4 aux USA
  
   
  Fonctionnement en continu 24h/24.
   
  Client : Groupe de fonderies
   
  Chaque système utilise 2 caméras et 1 vidéoprojecteur
  
  Images / Vidéos

Volumétrie de gravats

4 mats stéréoscopiques numérisent le volume d'un sac de gravats.
 
Temps d'acquisition: 6/10ème de seconde
Temps de calcul: 5 secondes.
Distance à l'objet: 4m
Précision volumétrique: 2/1000^ème du volume total (100 à 600L)
 

Première installation en 2007
Chaque système utilise 8 caméras, 4 vidéoprojecteurs

Préparation des commandes

Système intralogistique de préparation de commandes pharmaceutiques

 
Guidé par le système de Vision 3D, le robot prélève délicatement une à une dans le vrac des différents containers les boites de médicaments et les placent dans le carton d'expédition.
 
Temps de réponse Vision 3D: 0,8 seconde
Fiabilité: 99,999% des produits du stock
 
Chaque système utilise 6 caméras et 2 vidéoprojecteurs
 

Découpe à poids constant

Calcul de volume "constant"

Découpe automatique "à poids constant" de tommes fromagères.
 
Système installé et utilisé depuis 2010 chez un important transformateur laitier.
 
Chaque système étanche utilise 2 caméras et 1 vidéoprojecteur

Déformation 3D dynamique

Mesure 3D de déformation

Enregistrement temps réel (100 images/s) des déformations d'un assemblage par gousset
 
Recalage des images au 500^ème de pixel, restitution des données 3D pour complément d'analyse.
 
Résolution 3D: 1/100^ème de mm sur une surface de 50x40cm
 
CEA TAMARIS, Saclay, France
 
Chaque système utilise 1 caméra

Monitoring 2D & 3D

Mesure 2D & 3D de déplacement

Mesure du déplacement 3D de cibles ou mouchetis sur une surface quelconque
 
Analyse dynamique à 100 images/s
 
Fourniture de systèmes complets, adaptés aux besoins spécifiques
 
Etudes réalisées à ce jour :

• Déformation 3D d'une enceinte sous pression
  
• Réactions aux contraintes de poutres en béton
  
• Suivi continu des mouvements de nacelle réacteur
  
• Comportement de poutres lamellée-collée sous contraintes
  
• Affaissement de rails de tramway
  
• Comportement vibratoire de ponts ferroviaires
  
• Suivi de fissures d'ouvrages d'art
  
• Mesure de déformations 3D de structures composites
  

 
Chaque système utilise 1 ou 2 caméras selon finalité

Production de téléviseurs

Pose robotisée d'ébauches de tube cathodique

 
Usine de fabrication de tubes cathodiques, France
 
6 Installations en 2003
 

Chaque système utilise 2 caméras et travaille en lumière non structurée

Images / Vidéos

Alimentation machine

Dévracage et posage de tiges métalliques

 
Le robot saisit chaque barre métallique dans le vrac, quelle que soit sa position, l'oriente et la pose à l'entrée de la machine d'usinage. Le bac est totalement vidé.

Manipulation de plusieurs variations du même type de pièce, différentes en longueur, forme, couleur

Fonctionnement en continu 24h/24.
 
Chaque système "monobloc" utilise 7 caméras et 1 LED