Systèmes de numérisation 3D rapide (stéréo ou triscopie) |
Systèmes de mesure 2D et 3D à très haute précision |
Basés sur des PC industriels et caméras numériques matricielles |
Utilisation de lumière naturelle ou structurée (selon besoin) |
Structure de bras : aluminium, acier, carbone (étanche selon besoin) |
A chaque cycle de préhension, le système stéréoscopique (ou triscopique) envoie au robot la position x,y,z de l'objet le plus facile à prendre.
Cette fonction est appelée couramment "dévracage". C'est une fonction cruciale dans l'industrie de production, pour alimenter les chaînes de montage.
Les pièces lourdes, chaudes, fragiles, aux formes complexes sont parfaitement reconnues et saisies très rapidement avec grande précision.
Un système optique spécifique autorise le dévracage fiable et rapide de barres métalliques brillantes, de forme et d'aspect variés, disposées aléatoirement dans des paniers industriels.
Marchés:
Le système stéréoscopique projette sur l'objet une lumière structurée et analyse ses réflexions. L'opération (très rapide : 3/10ème s) est répétée autant de fois que nécessaire, l'objet tournant d'un certain angle entre chaque acquisition. Par "fusion automatique" des différents nuages de points 3D, puis par "maillage" de cet ensemble, on obtient le volume final, en 3 dimensions, de l'objet réel.
En option, les "niveaux de gris" ou la "vraie couleur" sont appliqués sur le nuage de points pour un rendu "photo-réaliste" 3D du volume obtenu.
Marchés:
Champ de numérisation: selon besoin
Vitesse de scan: 3/10ème de seconde par nuage
Le système stéréoscopique repère l'ensemble des cibles situé dans son champ de vision. Il enregistre en temps réel (120 images/s) le déroulement du phénomène, et restitue après calculs les positions x,y,z très précises de chaque cible.
Alternative: une seule caméra enregistre la séquence image de l’événement (Système embarqué). Une analyse stéréoscopique préalable de la scène permet de restituer les déplacements 3D à partir d'une simple séquence "2D".
Marchés:
Une caméra repère l'ensemble des cibles situé dans son champ de vision : En temps réel (90 images/s), elle restitue au monde extérieur les positions x,y très précises de chaque cible.
Cette méthode "sans contact" remplace avantageusement l'utilisation de jauges de contraintes, longues à positionner, coûteuses en nombre, souvent inadaptées pour l'étude de très petits déplacements 2D rapides.
Marchés:
Le système stéréoscopique enregistre en temps réel les images d'une surface, préalablement "mouchetée" de minuscules taches de peinture. L'analyse ultérieure des séquences d'images restitue la cartographie dynamique 3D des déformations de la surface.
Marchés:
Laboratoires CEA LISN (Gif-sur-Yvette)
Deux systèmes réalisés :