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"Dévracage" ou
Prise de pièces en vrac aléatoire

 

A chaque cycle de préhension, le système stéréoscopique (ou triscopique) envoie au robot la position x,y,z de l'objet le plus facile à prendre.

Cette fonction est appelée couramment "dévracage". C'est une fonction cruciale dans l'industrie de production, pour alimenter les chaînes de montage.

Les pièces lourdes, chaudes, fragiles, aux formes complexes sont parfaitement reconnues et saisies très rapidement avec grande précision.

 

Un système optique spécifique autorise le dévracage fiable et rapide de barres métalliques brillantes, de forme et d'aspect variés, disposées aléatoirement dans des paniers industriels.

Marchés:

• Industries mécaniques & manufacturières
  
• Logistique
  
• Services fret et postaux
  

Champ observé: selon besoin
Temps de réponse vision 3D: 0,8 à 2 secondes
Précision de repérage 3D: 1/2 mm à 1,80m
 

Numérisation
et reconstruction 3D

 

Le système stéréoscopique projette sur l'objet une lumière structurée et analyse ses réflexions. L'opération (très rapide : 3/10^ème s) est répétée autant de fois que nécessaire, l'objet tournant d'un certain angle entre chaque acquisition. Par "fusion automatique" des différents nuages de points 3D, puis par "maillage" de cet ensemble, on obtient le volume final, en 3 dimensions, de l'objet réel.

En option, les "niveaux de gris" ou la "vraie couleur" sont appliqués sur le nuage de points pour un rendu "photo-réaliste" 3D du volume obtenu.

 
Marchés:

• Retro-ingénierie, Design
  
• Industries: Prototypage
  
• Industries: Comparaison au modèle
  
• Industries: Habillement
  
• Conservatoires du patrimoine
  
• Chirurgie réparatrice/esthétique
  
• Orthopédie
  

Champ de numérisation: selon besoin
Vitesse de scan: 3/10^ème de seconde par nuage

• Fusion automatique de nuages de points
  
• Maillage adaptatif: réduction des triangles coplanaires
  
• Outils de visualisation 3D
  
• Outils de prise de mesure 3D
  

Suivi dynamique
de déplacements 3D

 

Le système stéréoscopique repère l'ensemble des cibles situé dans son champ de vision. Il enregistre en temps réel (120 images/s) le déroulement du phénomène, et restitue après calculs les positions x,y,z très précises de chaque cible.

 

Alternative: une seule caméra enregistre la séquence image de l’événement (Système embarqué). Une analyse stéréoscopique préalable de la scène permet de restituer les déplacements 3D à partir d'une simple séquence "2D".

 
Marchés:

• Cabinets d'architecture
  
• Métrologie d'ouvrages d'art
  
• Laboratoires
  
• Etudes aéronautiques

Champ d'observation: selon besoin
Cadence de mesure: 120 images/s
Précision de mesure 3D: 1/10^éme de mm à 20m

Suivi dynamique
de déplacements 2D

 

Une caméra repère l'ensemble des cibles situé dans son champ de vision : En temps réel (90 images/s), elle restitue au monde extérieur les positions x,y très précises de chaque cible.

Cette méthode "sans contact" remplace avantageusement l'utilisation de jauges de contraintes, longues à positionner, coûteuses en nombre, souvent inadaptées pour l'étude de très petits déplacements 2D rapides.

 
Marchés:

• Cabinets d'architecture
  
• Métrologie d'ouvrages d'art
  
• Laboratoires
  
• Etudes aéronautiques

Champ d'observation: selon besoin
Cadence de mesure: 250 images/s (dépendant de la cadence d'acqusition caméra)
Précision de mesure 2D: 2/100^éme de mm à 20m

Mesure dynamique
de micro-déformations 3D

 

Le système stéréoscopique enregistre en temps réel les images d'une surface, préalablement "mouchetée" de minuscules taches de peinture. L'analyse ultérieure des séquences d'images restitue la cartographie dynamique 3D des déformations de la surface.

 
Marchés:

• Etudes des matériaux
  
• Etudes Thermodynamiques
  
• Fabricant d'équipements thermiques & réfrigérants
  

Vitesse d'acquisition: 100 images/s
Champ d'observation: 300x250mm
Préparation: Projeté de mouchetis
Résolution en Z: 1/10^ème µ

Laboratoires CEA LISN (Gif-sur-Yvette)

Guidage 3D temps réel
de deux pièces de connexion

 
Le système de Vision 3D calcule 90 fois par seconde la position x,y,z des deux objets et permet le pilotage fin des moteurs de déplacement de l'un d'eux, pour un alignement parfait qui garantit une connexion totalement automatique, rapide et sécurisée.

Deux systèmes réalisés :

• Connexion automatique de l'alimentation électrique d'un Ferry hybride (PLUG NG3)
  
• Nouveau concept d'arrimage rapide et automatique (SMART NG3) 

Marchés:

• marines marchandes
  
• équipements portuaires
  
• industries pétrolières & off-shore
  
• industries chimiques
  
• nouvelles technologies: Charge de supercondensateurs
  
• aéronautique (gestion carburant)
  

Cadence de suivi: 90 informations/s
Précision de positionnement: 1/10^ème de mm à 3m
Méthode de suivi: sans cibles ni marqueurs
Eclairage: controlé en puissance

Options:

• pilotage direct des moteurs
  
• versions étanches & thermo-régulées
  
• prédiction de position