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A chaque cycle de préhension, le système stéréoscopique (ou triscopique) envoie au robot la position x,y,z de l'objet le plus facile à prendre.
Cette fonction est appelée couramment "dévracage". C'est une fonction cruciale dans l'industrie de production, pour alimenter les chaînes de montage.
Les pièces lourdes, chaudes, fragiles, aux formes complexes sont parfaitement reconnues et saisies très rapidement avec grande précision.
Un système optique spécifique autorise le dévracage fiable et rapide de barres métalliques brillantes, de forme et d'aspect variés, disposées aléatoirement dans des paniers industriels.
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